Les têtes d'entraînement oscillantes ROSTA type ST sont des articulations flexibles qui transmettent les forces d'accélération de l'entraînement excentrique à la partie oscillante de la machine et ce sans jeu, silencieusement, de manière fiable et sans nécessiter de maintenance. Les problèmes de maintenance habituels dans ce type de machines sont ainsi éliminés.
Le carré intérieur (noyau) et l'auge sont reliés par une « manivelle ». L'armature extérieure est vissée à la bielle. Des filetages à droite ou à gauche sont disponibles, ce qui permet d'ajuster facilement la longueur de la bielle. Les têtes d'entraînement jusqu'au type ST 45 ont armature et un carré intérieur en aluminium, le type ST 50 a une armature en fer SC et un carré intérieur en aluminium, les types ST 60 et ST 80 ont une armature en fer SC et un carré intérieur en acier.
