Les bras oscillants ROSTA de type AS-P et AS-C sont des bras de guidage élastiques sans entretien utilisés aux mêmes fins que les éléments oscillants de type AU. Ce modèle à faible coût convient pour des distances fixes entre les deux articulations (longueur de bras A). Les types AS-P sont conçus pour être fixés sur l'auge ou le châssis de la machine par les brides de fixations incluses. L'élément central permet de régler facilement l'angle d'oscillation.
Les armatures et les carrés intérieurs sont fabriqués en acier soudé. Les bras oscillants AS-P disposent de plaques de fixation identiques aux éléments AU.